没签合同离职后是否可以起诉公司？

由于文字太多，刚才没发完，所以续刚才的描述：剩余的部分，如果年底完成年终任务一起发放。原本我的工资与业绩挂钩的.只是绩效部分工资，现在变成了基本工资与业绩挂钩了。我现在比较困惑，是离开公司还是继续（因为我还是想等待时机把这个行业运作起来），还是离开公司，如果离开公司，觉得心里不爽，是否可以起诉公司，要求支付9个月的双倍工资（基本工资），并支付该有企业缴纳而又没缴纳的部分养老保险？如果这样做是不是有点不道德？希望大家给点意见