在诸侯大国争夺霸权的斗争中，大国兼并小柄，扩张了土地。可是大国的诸侯不得不把新得到的土地分封给立了功的大夫。大夫的势力大了起来。他们之间也经常发生斗争。大国国内的矛盾尖锐起来，都想把争夺霸权的战争暂时停止下来。
为了这个缘故，宋国大夫向戍（音ｓｈ）在晋、楚两国之间奔走，做调停人。
鲍元前546年，晋楚两国和其他几个国家，在宋国举行了弭兵会议（弭音ｍǐ，弭兵就是停止战争）。在这次会议上，晋国的大夫和楚国的大夫代表南北两个集团讲了和，订了盟约。规定除齐、秦两个大国外，各小柄都要向晋、楚两国同样朝贡。晋楚两国平分霸权，以后五十多年里，没发生大的战争。
到楚庄王的孙子楚平王即位之后，楚国渐渐衰落了。公元前522年，楚平王要把原来的太子建废掉。这时候，太子建和他的老师伍奢正在城父（在河南襄城西）镇守。楚平王怕伍奢不同意，先把伍奢叫来，诬说太子建正在谋反。
伍奢说什么也不承认，立刻被关进监狱。
楚平王一面派人去杀太子建，一面又逼伍奢写信给他的两个儿子伍尚和伍子胥，叫他们回来，以便一起除掉。大儿子伍尚回到郢都（今湖北江陵西北，郢音ｙǐｎｇ），就跟父亲伍奢一起，被楚平王杀害。太子建事先得到风声，带着儿子公子胜逃到宋国去了。
伍奢的另一个儿子伍子胥，也从楚国逃出来，他赶到宋国，找到了太子建。不巧宋国发生内乱，伍子胥又带着太子建、公子胜逃到郑国，想请郑国帮他们报仇。可是郑国国君郑定公没有同意。
太子建报仇心切，竟勾结郑国的一些大臣想夺郑定公的权，被郑定公杀了。伍子胥只好带着公子胜逃出郑国，投奔吴国（都城在今江苏苏州）。
楚平王早就下令悬赏捉拿伍子胥，叫人画了伍子胥的像，挂在楚国各地的城门口，嘱咐各地官吏盘查。
伍子胥带着公子胜逃出郑国后，白天躲藏，晚上赶路，来到吴楚两国交界的昭关（在今安徽含山县北）。关上的官吏盘查得很紧。传说伍子胥一连几夜愁得睡不着觉，连头发也愁白了。幸亏他们遇到了一个好心人东皋公，同情伍子胥，把他接到自己家里。东皋公有个朋友，模样有点像伍子胥。东皋公让他冒充伍子胥过关。守关的逮住了这个假伍子胥，而那个真伍子胥因为头发全白，面貌变了，守关的认不出来，就被他混出关去。
伍子胥出了昭关，害怕后面有追兵，急忙往前跑。前面是一条大江拦住去路。伍子胥正在着急，江上有个打鱼的老头儿划着一只小船过来，把伍子胥渡过江去。
饼了大江，伍子胥感激万分，摘下身边的宝剑，交给老渔人，说：这把宝剑是楚王赐给我祖父的，值一百两金子。现在送给你，好歹表表我的心意。
老渔人说：楚王为了追捕你，出了五万石粮食的赏金，还答应封告发人大夫爵位。我不贪图这个赏金、爵位，难道会要你这宝剑吗？
伍子胥连忙向老渔人赔礼，收了宝剑，辞别老渔人走了。
伍子胥到了吴国，吴国的公子光正想夺取王位。在伍子胥帮助下，公子光杀了吴王僚（音ｌｉｏ），自立为王。这就是吴王阖闾（音ｈｌǘ）。
吴王阖闾即位之后，封伍子胥为大夫，帮助他处理国家大事；又用了一位将军孙武，是个善于用兵的大军事家。吴王依靠伍子胥和孙武这两个人，整顿兵马，先兼并了临近几个小柄。
鲍元前506年，吴王阖闾拜孙武为大将，伍子胥为副将，亲自率领大军，向楚国进攻，连战连胜，把楚国的军队打得一败涂地，一直打到郢都。
那时，楚平王已经死去，他的儿子楚昭王也逃走了。伍子胥恨透了楚平王，刨了他的坟，还把平王的尸首挖出来狠狠鞭打了一顿。
吴军占领了郢都。楚国人申包胥逃到秦国，向秦国求救。秦哀公没同意出兵。申包胥在秦国宫门外赖着不走，日日夜夜痛哭，竟哭了七天七夜。秦哀公终于被感动了，说：楚国虽然暴虐无道，但是有这样好的臣子，怎能眼看他们亡国！
秦哀公派兵救楚国，击败了吴军，吴王阖闾才撤兵回国。
吴王阖闾回到吴国都城，把第一大功归给孙武。孙武不愿意做官，回乡隐居去了。他留下的一部《孙子兵法》，是我国最早的杰出的军事著作。（来源：常青树）
伍子胥过昭关历史典故2正当齐国逐渐强大的时候，楚国走下坡路了。公元前年，楚灵王的.兄弟公子弃疾乘灵王率兵伐徐的机会夺取了王位，这就是楚平王。
楚平王开始时改变了灵王的一些做法，还颇得人心。但不久，他也骄奢淫逸起来，而且宠信一个专门会拍马屁的大臣费无极，将国家越搞越乱。
当时，楚、秦两国联姻。秦哀公将自己的妹子孟嬴嫁给楚平王的长子太子建。费无极奉命去秦国迎亲，回来的路上，他发现孟嬴十分漂亮，为了讨好平王，他用了个掉包计：在随同陪嫁的侍女中选了一个女子冒充孟嬴，送到太子建那里去成婚，而将真孟嬴偷偷送给了平王。当然，平王这件抢儿媳为己有的丑事不可能一直隐瞒下去的。当它终于被太子建知道以后，费无极又给平王出主意设计废掉太子。他让平王先召太子建的老师伍奢到郢都，要他承认与太子建合谋造反。伍奢是个耿直的人，他坚决拒绝了。平王就想杀掉伍奢，然后再杀太子。费无极怕伍奢的两个儿子伍尚、伍员不服，留下后患，就又出主意让平王命伍奢写信将他们骗到郢都来一起杀掉。
再说伍奢不得已只得写信叫两个儿子去郢都。大儿子伍尚是个书呆子，明知此去凶多吉少，认为父命不能违抗，还是去了；小儿子伍员，字子胥，生得人高膀粗，具有过人的文才武略，他马上识破了平王的阴谋，连夜出走了。伍尚一到郢都，就被平王将他连同父亲伍奢一起杀害了。怕伍子胥将来会替父兄报仇，平王又下令在全国悬挂榜文和伍子胥的图像捉拿他。榜文上说：“凡能捕获伍子胥献给楚王的，赏粟米五万石，让他当上大夫的官；凡窝藏、收留、放跑伍子胥的，全家处斩!”楚王还命令全国各处关津渡口，对来往行人，严加盘查。
再说伍子胥离家后，与太子建逃到了宋国。但不久宋国发生内乱，伍子胥又同太子建一起跑到郑国。郑定公很客气地将他们留了下来。但太子建却私下与晋顷公联络，企图联晋灭郑。不久，事情败露，太子建被郑国所杀。于是，伍子胥只好带了太子建的儿子公子胜逃离郑国投奔吴国。一路上，他背着公子胜，历尽千辛万苦，一直向东走了数天，来到昭关（今安徽含山北）附近。这里是楚国的东部边界，出了昭关，就是大江，江那边就是吴国的地面了。
这天，伍子胥带着公子胜，正躲在离昭关六十里左右的一片森林里，遇到了一个名叫东皋公的老中医。东皋公同情伍子胥的不幸遭遇，将他带到了自己家里，要他不要擅自行动，待他连夜出去找个朋友想办法。
老中医走后，伍子胥在茅屋里急得像热锅上的蚂蚁。在这里呆下去，也不知道老人是否真有办法，多呆一分钟，就多一分危险；如果贸然出走，人生地不熟，万一碰到盘查，就更危险。他在茅屋里辗转反侧，又恐又愁；天微明时分，那老中医推门进来，不由得吃了一惊。他只见伍子胥的鬓发胡髭，一夜之间全部变白了。
那老人拿出一面镜子，让伍子胥一照，连他自己也吃了一惊：“我怎么变得这样苍老了?!”突然间，他放声哭了起来，“天啊，我大仇未报，难道就这样一事无成地完了吗?!”
东皋公安慰他说：“不要悲伤。这是件好事呢。你的鬓发变白了，就不易被人辨认出来了。我已找到了一个与你的相貌十分相像的朋友皇甫讷，让他扮作你，你扮作仆人，明天你就可以过昭关了。”
第二天，皇甫讷来了。东皋公让皇甫讷穿上伍子胥的衣服，让伍子胥换上仆人的衣服，并用中药汤将他的脸洗黑，同时也给公子胜换上农村小孩的服装。一切装束停当后，三人就连夜出发，待到天蒙蒙亮时，他们刚好赶到昭关。而这里关上的守军，也刚刚开关。
这时，只见守关士兵果然拿着伍子胥的画像在排队过关的人中一个个核对……忽然间，一个士兵叫了起来：“伍子胥!”于是，一伙士兵一拥而上，将皇甫讷捉住了。
伍子胥乘士兵们围住皇甫讷、关口混乱无人照管的机会，赶紧拉着公子胜随人群出了昭关……
再说皇甫讷被士兵捉住，解到守将越那里，他却大声申辩说：“我不是伍子胥。我是本地龙洞山下隐士皇甫讷，今天与老朋友东皋公约好出关去游玩的，为什么要抓我?”
东皋公经常给越看病，是越的朋友。于是，越就让士兵把东皋公请来。
东皋公一看，连忙笑着对越说：“将军搞错了。这个人不是伍子胥，是我的朋友。今天我们约好去关外玩的。我们还办好了过关文牒，您看……”说着，他从口袋里掏出了文牒。越接过来一看，上面确实写着东皋公和皇甫讷的名字。他只好下令放了皇甫讷，并向他们两人道歉。
伍子胥投奔吴国后，帮助吴王阖闾夺得了政权，又协助他发展生产，建造姑苏城，冶炼兵器，训练军队。吴国从此强大起来了。
伍子胥过昭关历史典故3相传，春秋楚平王七年(前521)，楚国太子建娶秦国绝色美女孟嬴为妻。他的父亲楚平王贪恋孟嬴的美貌，将她转纳为妃。当时，伍子胥的父亲伍奢是楚太子之傅，性格刚强耿直，直言进谏，批评楚平王不该纳儿子之妻为妃。
周景王二十三年(前522)，楚平王听信奸臣费无极谗言，废除了太子建，残杀了太师伍奢及其儿子伍尚，并派人画了伍奢二儿子伍员的画像，挂在各关口，悬赏捉拿。
伍员，字子胥，生得十分魁伟，有扛鼎拔山气概，能文能武，很有才气。当他获悉父亲和兄长遇难的消息后，知道楚平王决不会放过自己，于是便毅然逃往国外。他本想投奔吴国，向吴国借兵伐楚，可是在途中，听说太子建已经逃到宋国，便也往宋国而去。
伍子胥见到了太子建，两人不由得抱头痛哭，各人都诉说了自己的冤屈。这时，宋国起了内乱，乱党向楚国借兵。伍子胥知道宋国不是久留之地，便与太子建偷偷地到了郑国。
郑定公收留了太子建和伍子胥。尽管郑国脱离楚国，归顺了晋国，但郑国毕竟是小国，郑定公对太子建和伍子胥的遭遇只能报以同情，至于为他们伐楚复仇之事，只能劝他俩去跟晋侯商量。
太子建觉得郑定公说得在理，就让伍子胥留在郑国，自己上晋国去见晋顷公。晋顷公听太子建哭诉了冤屈，便召集大臣们商量办法。大臣荀寅献计道：“郑国反复无常，一会儿归附楚国，一会儿又归附晋国，说不定哪天又会离开咱们，不如趁早把郑国灭掉。现在郑国收留着楚太子，我们可以与太子建约好，让他私下里去收买一帮勇士，在攻打郑国时，由他作为内应。
如果攻下了郑国，就把郑国的国土封给太子建，然后再跟他一起去消灭楚国，这是以敌攻敌的好方法!”晋顷公和大臣们全都赞成荀寅的计策，并告诉了太子建。当下，太子建高兴地答应了。
太子建回到郑国，便把晋国的计谋告诉了伍子胥。伍子胥一听，当即表示反对说：“这不行!郑国好心好意收留我们，我们怎么可以恩将仇报呢?我看你还是彻底打消这个念头吧!”仅管伍子胥坚决反对，但是太子建急着想要得到君位，哪里肯听伍子胥的话。背地里就干起了收买勇士的勾当。他串通了一帮郑定公左右的人，叫他们再去勾结别人。
世上没有不透风的墙，太子建的所作所为还是被郑定公发现了。一天，郑定公邀请太子建去后花园喝酒。太子建兴致勃勃，应约前往。可是到了那儿，却见一溜排20多个人被绑在那儿，仔细一看，都是那些自己收买的勇士。太子建知道大事不妙，刚想拔腿逃跑，早给守卫在两旁的武士们拿住。
郑定公怒不可遏，指着太子建大声斥责说：“我好心好意收留了你，你却恩将仇报，跟晋国勾结起来要谋害我，我岂能容你!”说罢，不容太子建分辩，便吩咐左右武士将他连同勾结的一帮人，统统杀了。
伍子胥听到太子建被杀的消息，急忙带着太子建的儿子公子胜逃出郑国。
在伍子胥带着太子建的儿子公子胜逃跑的一路上，他们白天躲起来，晚上赶路，历尽千辛万苦，才走到陈国。陈国是楚国的属国，他们只得继续东躲西藏，向东逃去，一直到临近昭关时才停下来。昭关是一个险要的关口。出了昭关，就能够照直上吴国去了。昭关本来就有重兵把守，楚平王和费无极料定伍子胥准上吴国搬兵，早就派了大将?越带着军队守候在那儿。
一天，伍子胥和公子胜来到离昭关不远的地方。他们正在林间小道上走着，刚想坐下来歇一会儿，前方拐弯处来了一个老头儿，突然走到近前开口问道：“伍将军，你上哪儿去?”伍子胥吃了一惊，连忙问答说：“老先生，你看错人了吧?我根本不姓伍!”老头儿笑着说：“我是东皋公，一辈子给人治病，在这儿多少有点小名望。前几天?越将军身体不舒服，叫我去给他看病，我在昭关关口看见挂着缉拿伍子胥的告示和画像。今天一见你，就认出来了。你这样跑过去，不等于自投罗网吗?我家就在山背后，你还是跟我来吧!”
伍子胥看出这位老头儿不是普通人，便跟着他到了家。东皋公请伍子胥坐上首，伍子胥指着公子胜说：“这是我的小主人，楚王的孙子，该由他坐上位。”于是东皋公和伍子胥坐在下首。伍子胥把楚平王杀害伍奢、伍尚，赶走太子建，太子建死在郑国的情况一一说了。东皋公劝慰道：“这儿没有人来往，将军只管放心住下，待我有了万全之策，再送你们君臣过关去。”伍子胥听了，十分激动，连忙跪下拜谢。
东皋公每天以好酒好菜款待伍子胥，可是七天过去了，却不提过昭关的事。伍子胥再也忍耐不住了，便向东皋公央求道：“我大仇未报，天天这样混日子，心里似滚油煎熬一般，还是请老先生想办法早日送我出关才好!”东皋公说：“办法已经有了，但是必须有个帮手，待他一到，我就送你们过关。”伍子胥只得再住下去。可是他为难极了，害怕天长日久，也许会走漏风声。自己想闯过关去，却又怕被?越拿住。他进退两难，愁得一连几夜睡不着觉。
过了几天，东皋公带了一位朋友回家来，见了伍子胥，他大吃一惊说：“伍将军，你的胡子和两鬓怎么全白了?大概是发愁的缘故吧!”伍子胥还不敢相信，但取来铜镜一照，就失声大哭起来：“天哪，我大仇还未报，怎么已经衰老成这个样子了!”东皋公却拱手称贺道：“恭喜恭贺伍将军，你是交了好运了!”
伍子胥不明白老先生的意思，擦擦眼泪问道：“怎么能说这是交了好运呢?”东皋公说：“你头发、胡子全白了，人家就不容易认出你来了，这不正好可以蒙混过关去吗?。”说着，他就把带来的老朋友皇甫讷介绍给伍子胥说：“他身材高大，容貌也与你相仿，我让他扮成你的摸样，你扮成他的家人出关去。倘若昭关的守兵将他误认出来，你趁此机会就可以夹在人群里混出关去。”伍子胥说：“办法倒是不错，只是连累朋友，我心里很是不安。”东皋公说：“请你放心，我们已经商量好了对策，即使他被抓住，我也有办法搭救。”
接着，东皋公用汤药给伍子胥洗了脸，使脸色变了样。到了黄昏时分，让伍子胥脱下衣服给皇甫讷穿上，再给伍子胥换上仆人的衣服。一切准备停当，伍子胥向东皋公拜了四拜，便带着公子胜跟随皇甫讷连夜赶路。黎明时分，伍子胥一行到达了昭关，等待开关放行。楚将?越严把着关门，早就下了命令：“凡是从北边来的人往东，一定要盘查明白，才能放行!”关门上高高挂着伍子胥的画像，守兵如临大敌，气氛十分紧张。
不一会，关门打开了，守关的士兵们细细盘问着每一个过关的人。皇甫讷走到关口时，显得有点儿紧张，士兵们见了顿生疑心，仔细一瞧，见来人跟画像上的伍子胥相似，就把他逮住了，押到?越跟前。?越一见，认为十拿九稳是伍子胥，随即命令士兵们将他绑了起来，准备押解到郢都去。官兵们见拿住了伍子胥，立了大功，乱哄哄的非常高兴。
关前关后的老百姓，听说捉住了那个久闻大名的逃犯，都跑上前来观看。这时候，扮着家人的伍子胥，却趁着关口大乱之机，混在老百姓中间，悄悄溜出关去。过了一会儿，东皋公故意来到了关下求见?越说：“我老头儿想出关东游，听说将军把伍子胥逮住了，特来向你道喜祝贺。”?越说：“士兵们拿住了一个人，外貌很象伍子胥，可是细听口音，觉得似乎不对!”
东皋公说：“那人在哪里?让我对对画像，就看出来了!”?越命令部下将那人拉出来。那人见了东皋公就嚷了起来说：“哼，你倒好，这时候才来，害得我莫名其妙地被抓了起来!”东皋公笑着对?越说：“将军，你误会了，他是我的同乡好友皇甫讷，跟我约好在关前见面，一块儿出去游玩。怎么倒把他当成伍子胥逮捕了?”
?越连忙赔礼说：“这都是士兵们认错了，请别见怪!”东皋公说：“将军为朝廷捉拿逃犯，我怎么能怪您呢!”?越当场命士兵放了皇甫讷，并取出一些银钱，资助他们东游去了。伍子胥逃出关后一路上要饭，投奔到了吴国。吴王很是欣赏伍子胥的才干，拜为相国，同时又担任军中主将。由于伍子胥对吴国水、陆各种战法及兵器使用技术都进行了改革，使吴国逐渐强大，最后终于打败了楚国，报了杀父兄之仇。
当年，伍子胥所过的昭关在哪里?史学界有种种说法。一说昭关在安徽省含山县北约7.5公里的小岘山西。但也有另一说：伍子胥所过的昭关即是现在的镇江西津渡。
明代万历十年，镇江官府在修缮西津渡过街石塔时，特意在过街石塔上镌刻了“昭关”两个大字。明代小说家丁耀亢(笔名梦笔生)曾在所著《金屋梦》(又名《续金瓶梅》)中作词描写金山和西津渡的美丽风景：“江间隐现，遥听两岸钟声;石势参差，依稀中流树影，郭璞墓前碑不没，伍胥关上月常圆。”丁耀亢说的“伍胥关”就是西津渡的“昭关”。
另据《焦东阁日记补》记载：“昭关旧有小石，镌‘谗?孝血’四字，为崇祯八年吴尔辰吊伍帅书。”清人王商霖也写有《昭关》诗道：
“群山万壑合成围，仗剑东来愿已违。
驱马关门悲故国，回头此垒隔斜晖。
已看江上千帆过，莫讶芦中一叶飞。
亦有鸡鸣方得度，秦关虽险竟能归。”
这首诗被丹徒诗人、学者解为干收在《润州事迹诗抄》中。解为干还在王商霖《昭关》诗前特意加注云：昭关“在县(丹徒)西江口，内有子胥血泪石。《史记》云：‘伍子胥橐载而出昭关，夜行昼伏，至于陵水。’陵水即溧(溧阳)之平陵城，今之旧县也”。可见，古代有许多文人和学者都认为，镇江为古代吴头楚尾，西津渡为吴楚通津，伍子胥所过的昭关，就在今天的镇江西津渡。
