根据毕业实习安排在四年级第二学期，一方面是对前三年专业基础知识的复习和巩固，另一方面是为随后的毕业设计做铺垫，让我们自动化专业有一个较全面的认识，因此这次实习相对于前面的认识实习、生产实习更有意义。
2007年3月15日，在杨晓洪、张长胜两位老师的带领下，我们一行十几人参观了昆明电缆股份有限公司(昆明电缆厂)。这次我们去昆明电缆厂实习，采用讲座及到工厂进行现场参观学习相结合的教学方法，克服了实习时间短，实习经费少的困难，圆满完成了本次实习任务。通过这次实习，我对自动化专业在工程实践中的工作对象、面临问题及解决办法有了一个较为全面的理解。巩固专业知识的同时也增加了行业责任感，实习的日子里也加深了同学友谊，锻炼了团队精神。现将实习的有关专业认识和个人感想分两部分总结报告如下：
一、昆明电缆厂简介
昆明电缆有限责任公司(昆明电缆厂)是中国第一家电线电缆生产企业，始建于1936年， 1939年制造出中国第一根导线，素有“中国电线电缆工业摇篮”之美誉。公司现为国家大型企业，是中国电线电缆行业26家重点骨干企业和10家最大规模、最佳经济效益生产企业之一，同时也是行业首批获进出口自营权和行业军王产品定点生产企业之一，目前被列为云南省首批扶持的太企业(集团)之一。
图一：昆明电缆厂正门
昆缆占地45万平方米，有职工21OO人，拥有总资产3.88亿元，具备年产总导体3万多吨、各类电力电缆一万多公里、产值4.5亿元以上的生产能力，可按GB、IEC、BS及其他先进标准和用户要术设计生产不同类型、品种、规格、型号的电线电缆产品，具有产品品种多、配套能力强和生产大长度、大截面电缆的优势，昆缆1995年在云南首家通过IS09001国际质量体系认征，并于1998年顺利通过IS09001复查换证。
昆缆生产的“昆电工”牌产品，不仅应用于航天、航空等特殊领域，并被国内重点工程广泛采用。近年来依据国际通用标准和国外先进标准致力于耐高温、耐火、耐油、阻燃、阻水、低烟、低卤、防白蚁等电线电缆系列产品的研究和开发，不断推出新的成果和产品。
“昆电工”电线电缆产品有18个品次获省部优称号，1994年被中国质量检验协会推荐为“国产精品”，1995年被中国消费者基金会推荐为“消费者信得过产品”，1997年被确定为云南省首批名牌产品。
二、昆明电缆厂主要产品
1.铝绞线及钢芯绞线
2.交联聚乙烯绝缘电力电缆
3.聚氯乙烯绝缘电力电缆
4.绝缘架空缆
5.尼龙护套电线电缆
6.矿用电缆
7.煤矿用阻燃电缆
8.450/750及以下橡皮绝缘电线电缆
9.450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电线电缆
10.预制分支电缆
11.市内通信电缆
12.航空用聚四氯乙烯绝缘电线
13.航空用氯塑料-46绝缘电线
14.四氯薄膜绕包小截面安装电线
15.氯-46绝缘软电线
16.多芯氯-46绝缘氯塑料护套电缆
17.塑料绝缘控制电缆
18.电动潜油泵电缆
19.耐热硅橡胶绝缘电揽
20.野外用耐拖拽移动电缆
21.150度及以下电机绕组引接电线
三、昆明电缆厂裸线分厂的生产工艺流程
我们这次实习的重点是昆明电缆厂的生产工艺流程。昆明电缆厂裸线分厂的工程师首先给我们详细地讲解了裸线生产工艺流程的理论知识，然后带着我们到生产车间进行参观。
在下图中PLC外接0-10V的电压(模拟量输入)，输入的模拟信号在PLC内部转换成数字信号，经过PLC处理后，与标准的设定数据进行相比较后，由PLC输出模拟控制信号，进而对各个直流电动机的.速度进行调整。与控制拉丝机的直流电动机相连的直流调速器向PLC反馈模拟信号，具体来说就是一个PLC控制三个直流调速器，三个直流调速器控制三个直流电动机，直流调速器相当于变送器，直流调速器反馈电压信号回PLC。该生产线上用的PLC是欧姆龙和西门子的S7-200。
直流调速器通过改变励磁来改变电枢电压，从而控制电动机的转速。而由直流调速器控制的拉丝机将9mm铜杆拉成4-1.17mm的铜丝，供用户使用。
直流电动机的参数：功 率: 250KW
励磁电压：180V
额定电压: 440V
电枢电流：600A
额定转速：1500r/min
牵引机用旋转编码器测速，其控制参数：
功 率：75KW
励磁电压：180V
额定电压：440V
收线机是用变频器调节鼠笼机的转速。
下图中，左边的是欧姆龙的PLC，从左边开始第一个模块为电源，第二个为CPU，剩下的为I/O模块。
昆明电缆厂的核心控制就是张力控制，而张力控制就是要严格控制电动机的转速，使其既不能过快，也不能过慢，在控制电动机的转速时其所用的是欧陆590直流控制器。
四、欧陆590直流调速器
图二：昆明电缆厂所用欧陆590直流调速器
直流调速器就是调节直流电动机速度的设备,上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁(定子)，一路输入给直流电机电枢(转子)，直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。590系列中所有的控制算法都由最新的高速16位微处理器(单片机)完成，控制软件的结构及微处理器的工作速度可保证所有控制回路的调节作用在主电路六个可控硅桥的转换时间之内完成，以保证电流环的的采样时间小于3.3ms(50Hz电源)或2.67ms(60HZ电源)，速度环算法运算也可在此时间内完成，以获得优越的动态性能。
该直流调速器可应用于精密速度控制和张力控制，并广泛应用于机床、线缆、水泥、塑料、造纸、钢铁冶金、金属板材加工等行业，是高性价比的优质产品。
欧陆590直流控制器是全数字控制，直流控制稳定、可靠。
具有以下功能：
先进的PI调节
励磁调节器
通讯能力
再生式和非再生式模式
诊断功能：数字显示整机工作状态，锁存第一故障
内建功能模块：直径模块、锥度模块、转矩模块、速度模块等功能强大的功能模块。
图三：工程师向我们介绍欧陆590直流控制器
昆明电缆厂所用的核心部件除了欧陆590直流控制器以外，其所用的PLC编程器主要是德国的西门子(SIEMENS)公司生产的SIMATIC S7-200。
五、SIMATIC S7-200
德国的西门子(SIEMENS)公司是欧洲最大的电子和电气设备制造商，生产的SIMATIC可编程序控制器在欧洲处于领先地位。其第一代可编程序控制器是1975年投放市场的SIMATIC S3系列的控制系统。
在1979年，微处理器技术被应用到可编程序控制器中，产生了SIMATIC S5系列，取代了S3系列，之后在20世纪末又推出了S7系列产品。
最新的SIMATIC产品为SIMATIC S7、M7和C7等几大系列。
SIMATIC S7-200系统由硬件和工业软件两大部分构成，如下图所示：
SIMATIC S7-200系统CPU 22X系列PLC主机(CPU模块)的外形如下图所示：
SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。
S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。
u CPU 221具有6个输入点和4个输出点
u CPU 222具有8个输入点和6个输出点
u CPU 224具有14个输入点和10个输出点
u CPU 226具有24个输入点和16个输出点
CPU 221/222有4个高速计数器(30KHz)，可编程并具有复位输入，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器。
CPU224/226有6个高速计数器(30KHz)，具有CPU221/222相同的功能。
S7-200 CPU为每个主机数字量输入提供了脉冲捕捉功能，它可以使主机能够捕捉小于一个扫描周期的短脉冲，并将其保持到主机读到这个信号，但前提是只有通过滤波器后，脉冲捕捉才有效。此外，在一个给定的扫描周期内如果有不只一个脉冲，则只有第一个脉冲可以被捕捉到，几种情况下的脉冲捕捉波形如下图所示：
SIMATIC S7-200为自动化工程项目的所有阶段提供如下方便使用的功能：硬件和通信的规划、配置和参数的赋值;用户编程;文件编制;系统测试、起动、服务;过程控制;归档。 其的特点有：
? 采用多种标准
? 共享数据管理
? 工具系统集成化
? 开放化的系统
? 可重用的程序段
? 集成的诊断功能
图四：昆明电缆厂所用SIMATIC S7-200
图五：工程师正向我们详细介绍设备的构造
六、昆明电缆厂裸线分厂的控制回路和主回路的结构图
图六：昆明电缆厂串联机(连拉连挤)
采用欧陆，SIEMENS公司先进控制技术生产的各种功率容量的全数字直流传动装置，全数字交流变频装置，全数字交流串级调速装置，以上产品通过PC，PLC，DCS等控制方案和现场总线连接可以实现全自动化，智能化控制工程。产品和工程广泛应用在冶金轧钢，建材水泥，发电配，智能建筑，科研院校，造纸玻璃，通风供水,环境治理等众多领域。
七、结束语
通过这次实习活动，让我真正地领悟到了理论与实践相结合的重要性。
我是学自动化的，在书本上学过很多套经典理论，似乎通俗易懂，但从未付诸实践过，也许等到真正到一个公司的生产线上时，才会体会到难度有多大;我们在老师那里或书本上看到过很多精彩的自动化技术，似乎轻而易举，也许亲临其境或亲自上阵才能意识到自己能力的欠缺和知识的匮乏。实习期间，我拓宽了视野，增长了见识，体验到社会竞争的残酷，而更多的是希望自己在工作中积累各方面的经验，为将来自己做准备。毕业实习结束了，接下来是紧张的毕业设计。相信此次现场实习的经历将在毕业设计和我们以后的工作学习中产生巨大的作用!
