1 自动化立体仓库简介...............................................................................................................2
2 立体仓库系统规划...................................................................................................................9
2.1 设计的.技术参数...........................................................................................................9
2.2 仓库库存量及存储空间规划.......................................................................................9
2.2.1 仓库的库存量...................................................................................................9
2.2.2 存储空间规划...................................................................................................9
2.3 托盘及货格尺寸设计.................................................................................................10
2.3.1 托盘尺寸设计.................................................................................................10
2.3.2 货格尺寸设计................................................................................................. 11
3 静态设计.................................................................................................................................15
3.1 货架总体尺寸设计.....................................................................................................15
3.2 堆垛机叉车作业方案.................................................................................................17
3.3 堆垛机转轨与不转轨选择.........................................................................................17
3.4 堆垛机参数设计.........................................................................................................18
3.4.1 重量和载荷参数.............................................................................................19
3.4.2 速度参数.........................................................................................................19
3.5 堆垛机作业周期.........................................................................................................20
3.5.1 平均单作业周期.............................................................................................20
3.5.2 平均复合作业周期.........................................................................................20
3.6 仓库效率校核...................................................................................................................21
4 动态设计.................................................................................................................................22
5 输送系统设计.........................................................................................................................23
5.1 输送机速度参数设计.................................................................................................23
5.2 输送机尺寸参数设计.................................................................................................24
5.2.1 辊子长度.........................................................................................................24
5.2.2 辊子间距.........................................................................................................24
5.2.3 辊子直径.........................................................................................................24
5.3 输送单元选型............................................................................................................ .25
6 小结与体会.............................................................................................................................25
参考文献.........................................................................................................................................26